ദൃഢവസ്തു

ഉദാത്തബലതന്ത്രം

${\mathbf {F} }={\frac {\mathrm {d} }{{\mathrm {d} }t}}(m{\mathbf {v} })$ ന്യൂട്ടന്റെ രണ്ടാം ചലന നിയമം

History of classical mechanics · Timeline of classical mechanics ശാഖകൾ Statics · Dynamics / Kinetics · Kinematics · Applied mechanics · Celestial mechanics · Continuum mechanics · സാംഖ്യികബലതന്ത്രം സൂത്രവാക്യങ്ങൾ ന്യൂട്ടന്റെ ചലന നിയമങ്ങൾ (Vectorial mechanics) Analytical mechanics: ലഗ്രാഞ്ചിയൻ ബലതന്ത്രം ഹാമിൽട്ടോണിയൻ ബലതന്ത്രം അടിസ്ഥാനതത്ത്വങ്ങൾ Space · സമയം · പ്രവേഗം · വേഗം · പിണ്ഡം · ത്വരണം · ഗുരുത്വാകർഷണം · ബലം · ആവേഗം · Torque / Moment / Couple · ആക്കം · Angular momentum · ജഡത്വം · Moment of inertia · Reference frame · ഊർജ്ജം · ഗതികോർജ്ജം · സ്ഥിതികോർജ്ജം · പ്രവൃത്തി · Virtual work · D'Alembert's principle പ്രധാന വിഷയങ്ങൾ Rigid body · Rigid body dynamics · Euler's equations (rigid body dynamics) · Motion · ന്യൂട്ടന്റെ ചലന നിയമങ്ങൾ · ഐസക് ന്യൂട്ടന്റെ ഗുരുത്വാകർഷണ നിയമം · Equations of motion · Inertial frame of reference · Non-inertial reference frame · Rotating reference frame · Fictitious force · Linear motion · Mechanics of planar particle motion · Displacement (vector) · Relative velocity · ഘർഷണം · Simple harmonic motion · Harmonic oscillator · Vibration · Damping · Damping ratio · Rotational motion · വർത്തുളചലനം · Uniform circular motion · Non-uniform circular motion · അഭികേന്ദ്രബലം · അപകേന്ദ്രബലം · Centrifugal force (rotating reference frame) · അപകേന്ദ്ര പ്രതിപ്രവർത്തനം · കൊറിയോലിസ് ബലം · Pendulum · Rotational speed · Angular acceleration · Angular velocity · Angular frequency · Angular displacement ശാസ്ത്രജ്ഞർ ഐസക് ന്യൂട്ടൺ · Jeremiah Horrocks · ലെയൻഹാർട് ഓയ്ലർ · Jean le Rond d'Alembert · Alexis Clairaut · ലെഗ്രാഞ്ജെ · Pierre-Simon Laplace · William Rowan Hamilton · Siméon-Denis Poisson

The position of a rigid body is determined by the position of its center of mass and by its attitude (at least six parameters in total).

ബാഹ്യബലം മൂലം അപരൂപണം സംഭവിക്കാത്തതോ നിസാരമായത്രമാത്രം അപരൂപണമുണ്ടാകുന്നതോ ആയ വസ്തുക്കളെയാണ‌് ഭൗതികശാസ്ത്രത്തിൽ ദൃഢവസ്തു (Rigid body) എന്നു പറയുന്നത്. ബലപ്രയോഗത്തിലൂടെ ഒരു ദൃഢവസ്തുവിലെ രണ്ടു ബിന്ദുക്കൾ തമ്മിലുളള അകലം മാറ്റാൻ കഴിയുകയില്ല. പിണ്ഡത്തിന്റെ തുടർച്ചയായ വിധാനമായാണ് ദൃഢവസ്തുവിനെ കണക്കാക്കുന്നത്.